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          無刷直流力矩電機轉子位置傳感器的分類和特點
          發布時間:2018-01-12 16:27:27| 瀏覽次數:

          無刷直流力矩電機控制系統中,電動機的換相是由轉子的位置決定的,因此必須有轉子位置傳感器對轉子位置進行實時檢測。實際可用的轉子位置傳感器有多種,正弦波驅動的永磁同步電機一般采用旋轉變壓器、絕對式光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置檢測器,要求連續檢測轉子位置,分辨率要求高,成本也較高。而在矩形波驅動的永磁直流無刷電動機中,只需要離散的轉子位置信息,既有限個數的換相點時刻,例如常用的三相六狀態工作方式,一對極下僅需要確定6個換相點時刻即可。所以采用簡易型的位置檢測器就可以,檢測轉子位置的分辨率要求低得多,因而成本也較低。

          位置傳感器是無刷直流力矩電動機系統組件部分之一,其作用是檢測主轉子在運動過程中對于定子繞組的相對位置,將永磁轉子磁場的位置信號轉換成電信號,為邏輯開關電路提供正確的換相信息,以控制它們的導通和截止,使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換相,形成氣隙中步進式的旋轉磁場,驅動永磁轉子連續不斷的旋轉。矩形波驅動的永磁直流無刷力矩電機的位置傳感器主要分為電磁式、光電式、磁敏式等幾種。

          電磁式位置傳感器是利用電磁效應來實現其位置測量,主要有開口變壓器式、諧振式接近開關等。光電式位置傳感器是利用光電效應原理工作,它由安放在定子上的放光管-光敏接收管組件以及跟隨電機轉子一起旋轉的遮光板等組成。

          磁敏式位置傳感器是利用對磁場敏感的半導體元件制成的,如霍爾效應貨磁阻效應元件。常見的磁敏式位置傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻以及磁敏二級管等。其中基于霍爾效應原理的霍爾元件、霍爾集成電路統稱為霍爾效應磁敏傳感器,簡稱霍爾傳感器。當磁場中的半導體有電流通過時,其橫向產生電壓(霍爾電動勢),這個現象后來被稱為霍爾效應?;魻栐盟a生的霍爾電動勢與正交的磁場強度成正比原理工作。但霍爾元件薄而脆,它的霍爾電動勢小,需要外圍放大電路,不便使用。

           
           
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